示例#1
0
 def find_accel_OL_zeros(self):
     if not hasattr(self, 'accel_dB_mat'):
         self._initial_calcs()
     zeros_mat = 1.0/self.accel_comp_mat
     self.accel_zeros_db = accel_fb_system.comp_to_db(zeros_mat)
     self.accel_OL_zeros = self.find_poles(self.accel_zeros_db)
     return self.accel_OL_zeros
示例#2
0
 def find_theta_zeros(self):
     zeros_mat = 1.0/self.theta_comp_mat
     self.theta_zeros_db = accel_fb_system.comp_to_db(zeros_mat)
     self.theta_zeros = self.find_poles(self.theta_zeros_db)
     return self.theta_zeros