def qdot(q1,q2):
return dot(asrl.quatPlus(q1),q2)
def qdot(q1, q2):
return dot(asrl.quatPlus(q1), q2)
def qplus(q):
return asrl.quatPlus(q)
def qplus(q):
return asrl.quatPlus(q)
def qdot(q1,q2):
return dot(asrl.quatPlus(q1),q2)
def qdot(q1, q2):
return dot(asrl.quatPlus(q1), q2)
def qplus(q):
return asrl.quatPlus(q)
def qplus(q):
return asrl.quatPlus(q)
