コード例 #1
0
ファイル: jacobians.py プロジェクト: AliAlawieh/kalibr 
def qdot(q1,q2):
    return dot(asrl.quatPlus(q1),q2)
コード例 #2
0
def qdot(q1, q2):
    return dot(asrl.quatPlus(q1), q2)
コード例 #3
0
ファイル: jacobians.py プロジェクト: AliAlawieh/kalibr 
def qplus(q):
    return asrl.quatPlus(q)
コード例 #4
0
def qplus(q):
    return asrl.quatPlus(q)