Esempi in Python per data_request_list_t

Esempio n. 1

File: sensordatarequestpanel.py Progetto: wxmerkt/director

 def applyAllButtonClicked(self, event):
     msg = data_request_list_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.requests = []
     for name in self.groups:
         msg.requests.append(self.groups[name].getMessage())
     msg.num_requests = len(msg.requests)
     lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msg)

Esempio n. 2

File: sensordatarequestpanel.py Progetto: mlab-upenn/arch-apex

 def applyAllButtonClicked(self,event):
     msg = data_request_list_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.requests = []
     for name in self.groups:
         msg.requests.append(self.groups[name].getMessage())
     msg.num_requests = len(msg.requests)
     lcmUtils.publish('DATA_REQUEST',msg)

Esempio n. 3

File: sensordatarequestpanel.py Progetto: wxmerkt/director

 def immediateRequestClicked(self, event):
     req = self.getMessage()
     req.period = 0
     msg = data_request_list_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.requests = [req]
     msg.num_requests = len(msg.requests)
     lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msg)

Esempio n. 4

File: sensordatarequestpanel.py Progetto: mlab-upenn/arch-apex

 def immediateRequestClicked(self,event):
     req = self.getMessage()
     req.period = 0
     msg = data_request_list_t()
     msg.utime = getUtime()
     msg.requests = [req]
     msg.num_requests = len(msg.requests)
     lcmUtils.publish('DATA_REQUEST',msg)

Esempio n. 5

    def sendDataRequest(requestType, repeatTime=0.0):

      msg = lcmdrc.data_request_t()
      msg.type = requestType
      msg.period = int(repeatTime*10) # period is specified in tenths of a second

      msgList = lcmdrc.data_request_list_t()
      msgList.utime = getUtime()
      msgList.requests = [msg]
      msgList.num_requests = len(msgList.requests)
      lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msgList)