def applyAllButtonClicked(self, event):
msg = data_request_list_t()
msg.utime = getUtime()
msg.requests = []
for name in self.groups:
msg.requests.append(self.groups[name].getMessage())
msg.num_requests = len(msg.requests)
lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msg)
def applyAllButtonClicked(self,event):
msg = data_request_list_t()
msg.utime = getUtime()
msg.requests = []
for name in self.groups:
msg.requests.append(self.groups[name].getMessage())
msg.num_requests = len(msg.requests)
lcmUtils.publish('DATA_REQUEST',msg)
def immediateRequestClicked(self, event):
req = self.getMessage()
req.period = 0
msg = data_request_list_t()
msg.utime = getUtime()
msg.requests = [req]
msg.num_requests = len(msg.requests)
lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msg)
def immediateRequestClicked(self,event):
req = self.getMessage()
req.period = 0
msg = data_request_list_t()
msg.utime = getUtime()
msg.requests = [req]
msg.num_requests = len(msg.requests)
lcmUtils.publish('DATA_REQUEST',msg)
def sendDataRequest(requestType, repeatTime=0.0):
msg = lcmdrc.data_request_t()
msg.type = requestType
msg.period = int(repeatTime*10) # period is specified in tenths of a second
msgList = lcmdrc.data_request_list_t()
msgList.utime = getUtime()
msgList.requests = [msg]
msgList.num_requests = len(msgList.requests)
lcmUtils.publish('DATA_REQUEST', msgList)