Esempio n. 1
0
 def B(self, value):
     self._B = value
     """ control transition matrix"""
     if np.isscalar(value):
         self._B = value
     else:
         self._B = setter(value, self.dim_x, self.dim_u)
Esempio n. 2
0
 def B(self, value):
     self._B = value
     """ control transition matrix"""
     if np.isscalar(value):
         self._B = value
     else:
         self._B = setter (value, self.dim_x, self.dim_u)
Esempio n. 3
0
 def H(self, value):
     self._H = setter(value, self.dim_z, self.dim_x)
Esempio n. 4
0
 def G(self, value):
     self._G = setter(value, self.dim_x, self.dim_u)
Esempio n. 5
0
 def F(self, value):
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
Esempio n. 6
0
 def G(self, value):
     self._G = setter(self.dim_x, 1)
Esempio n. 7
0
 def x(self, value):
     """ filter state vector."""
     self._x = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 8
0
 def x(self, value):
     self._x = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 9
0
 def H(self, value):
     self._H = setter(value, self.dim_z, self.dim_x)
Esempio n. 10
0
 def F(self, value):
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
     self._F_inv = inv(self._F)
Esempio n. 11
0
 def X(self, value):
     self._X = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 12
0
 def x(self, value):
     """ filter state vector."""
     self._x = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 13
0
 def H(self, value):
     """Measurement function"""
     self._H = setter(value, self.dim_z, self.dim_x)
Esempio n. 14
0
 def X(self, value):
     self._X = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 15
0
 def F(self, value):
     """State Transition matrix"""
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
Esempio n. 16
0
 def F(self, value):
     """ state transition matrix"""
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
Esempio n. 17
0
 def B(self, value):
     """ control transition matrix"""
     self._B = setter(value, self.dim_x, self.dim_u)
Esempio n. 18
0
 def F(self, value):
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
     self._F_inv = inv(self._F)
Esempio n. 19
0
 def B(self, value):
     """ control transition matrix"""
     self._B = setter (value, self.dim_x, self.dim_u)
Esempio n. 20
0
 def x(self, value):
     self._x = setter(value, self.dim_x, 1)
Esempio n. 21
0
 def F(self, value):
     self._F = setter(value, self.dim_x, self.dim_x)
Esempio n. 22
0
 def H(self, value):
     """Measurement function"""
     self._H = setter(value, self.dim_z, self.dim_x)