Esempio n. 1
0
 def _get_tilt_pan_speed(self):
     return [
         deg(self.speed * np.sin(self.direction)),
         deg(self.speed * np.cos(self.direction))
     ]
Esempio n. 2
0
 def get_pan_speed(self):
     return deg(self._pan_speed)
Esempio n. 3
0
 def get_tilt_speed(self):
     return deg(self._tilt_speed)
Esempio n. 4
0
 def get_vergence_position(self):
     return deg(self.pan_left.get_joint_position() -
                self.pan_right.get_joint_position())
Esempio n. 5
0
 def get_pan_position(self):
     return deg((self.pan_right.get_joint_position() +
                 self.pan_left.get_joint_position()) / 2)
Esempio n. 6
0
 def get_tilt_position(self):
     return deg(self.tilt_right.get_joint_position())