Esempio n. 1
0
 def biped_ex_leg_cmd(self):  # biped
     ex = extraJoint()
     ex.leg()
Esempio n. 2
0
 def biped_ex_finger_cmd(self):  # biped
     ex = extraJoint()
     ex.finger()
Esempio n. 3
0
 def biped_ex_shoulder_cmd(self):  # biped
     ex = extraJoint()
     ex.shoulder()
Esempio n. 4
0
 def biped_ex_arm_cmd(self):  # biped
     ex = extraJoint()
     ex.arm()
Esempio n. 5
0
 def biped_ex_neck_cmd(self):  # biped
     ex = extraJoint()
     ex.neck()