def gier(self, angle):
"""
rotiere den Helicopter um die y-Achse
"""
t = geo.rotationAroundAxis(angle, (0, 1, 0))
self.heli.actOri = self.heli.actOri * t
def elevator(self, angle):
"""
nicke den Helicopter nach vorne um die x-Achse
"""
t = geo.rotationAroundAxis(angle, (1, 0, 0))
self.heli.actOri = self.heli.actOri * t
def aileron(self, angle):
"""
neige den Helicopter nach links oder rechts um z-Achse
"""
t = geo.rotationAroundAxis(angle, (0, 0, 1))
self.heli.actOri = self.heli.actOri * t
