def gier(self, angle): """ rotiere den Helicopter um die y-Achse """ t = geo.rotationAroundAxis(angle, (0, 1, 0)) self.heli.actOri = self.heli.actOri * t
def elevator(self, angle): """ nicke den Helicopter nach vorne um die x-Achse """ t = geo.rotationAroundAxis(angle, (1, 0, 0)) self.heli.actOri = self.heli.actOri * t
def aileron(self, angle): """ neige den Helicopter nach links oder rechts um z-Achse """ t = geo.rotationAroundAxis(angle, (0, 0, 1)) self.heli.actOri = self.heli.actOri * t