Esempio n. 1
0
 def __init__(self, gpio):
     self.Gpio       = gpio
     GPIO.setmode(GPIO.BCM)
     GPIO.setup(clk, GPIO.OUT)
     self.Clk        = GPIO.PWM(clk, 50)
     self.Clk.start(0)
Esempio n. 2
0
 def start(gpios):
     self.GpioEn       = gpios['en']
     GPIO.setmode(GPIO.BCM)
     GPIO.setup(self.GpioEn, GPIO.OUT)
     self.MotroLeft    = Motor({'front' : gpios['leftFront'], 'back' : gpios['leftBack'], 'en' : gpios['en']})
     self.MotroRight   = Motor({'front' : gpios['rightFront'], 'back' : gpios['rightBack'], 'en' : gpios['en']})