def __init__(self, gpio): self.Gpio = gpio GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(clk, GPIO.OUT) self.Clk = GPIO.PWM(clk, 50) self.Clk.start(0)
def start(gpios): self.GpioEn = gpios['en'] GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(self.GpioEn, GPIO.OUT) self.MotroLeft = Motor({'front' : gpios['leftFront'], 'back' : gpios['leftBack'], 'en' : gpios['en']}) self.MotroRight = Motor({'front' : gpios['rightFront'], 'back' : gpios['rightBack'], 'en' : gpios['en']})