worm.setWormPosicao(grid.matriz,grid.rectMap,tela)
rock.setRockPosicao(grid.matriz,grid.rectMap,tela)
sprite_group.draw(tela)
pygame.display.flip()
terminado = False
while True:
if terminado == False:
turtleMov = aStar(tartaruga.gridPos, worm.gridPos, grid.matriz);
for i in turtleMov:
time.sleep(0.5)
tartaruga.MovimentaTartaruga(str(i))
### detecta a colisão se o sprite da tartaruga sair do container do grid
if not container.rect.collidepoint(tartaruga.rect.x, tartaruga.rect.y):
#colisão com a borda esquerda
if (i == 4):
tartaruga.MovimentaTartaruga("3")
# colisão com a borda superior
elif (i == 1):
tartaruga.MovimentaTartaruga("2")
# colisão com a borda direita
elif (i == 3):
tartaruga.MovimentaTartaruga("4")
# colisão com a borda inferior
elif (i == 2):
tartaruga.MovimentaTartaruga("1")
