def testa_vetor(self):
v = Vetor(x=1, y=-1)
self.assertEqual(v.x, 1)
self.assertEqual(v.y, -1)
def testa_subtrai(self):
v1 = Vetor(5, 1)
v2 = Vetor(2, 3)
v = subtrai_vetor(v1, v2)
self.assertEqual(v, Vetor(3, -2))
def __init__(self, topic):
self.pos = Vetor(0, 0)
rospy.Subscriber(topic, Pose, self.recebe_dados)
def testa_soma(self):
v1 = Vetor(5, 1)
v2 = Vetor(0, 3)
v = soma_vetor(v1, v2)
self.assertEqual(v, Vetor(5, 4))
def tratar_eventos(self, jogo):
"""
Este metodo trata os eventos de pressionamento de teclas
:param jogo: O jogo no qual a nave esta
"""
teclas = jogo.ambiente.key.get_pressed()
if self.codigo == 0:
# FAZ A NAVE ATIRAR
if teclas[jogo.ambiente.K_LSHIFT] and self.pode_atirar:
direcao = Vetor(math.cos(self.angulo * math.pi / 180),
-math.sin(self.angulo * math.pi / 180))
tiro = Obstaculo(jogo.ambiente, "tiro_" + str(self.cor),
self.posicao + (direcao * self._raio),
direcao, 5, 5)
self.lista_tiros.append(tiro)
self.pode_atirar = False
jogo.ambiente.time.set_timer(jogo.ambiente.USEREVENT + 1, 300)
# ACELERA A NAVE
if teclas[jogo.ambiente.K_w]:
movimento_x = self.aceleracao * math.cos(
self.angulo * math.pi / 180)
movimento_y = (-self.aceleracao) * math.sin(
self.angulo * math.pi / 180)
self.adicionar_movimento(Vetor(movimento_x, movimento_y))
# FREIA A NAVE
elif teclas[jogo.ambiente.K_s]:
movimento_x = (-self.aceleracao / 2) * math.cos(
self.angulo * math.pi / 180)
movimento_y = self.aceleracao / 2 * math.sin(
self.angulo * math.pi / 180)
self.adicionar_movimento(Vetor(movimento_x, movimento_y))
# GIRA A NAVE NO SENTIDO ANTI-HORARIO
if teclas[jogo.ambiente.K_a]:
self.angulo += 2
if self.angulo >= 360:
self.angulo = 0
# GIRA A NAVE NO SENTIDO HORARIO
elif teclas[jogo.ambiente.K_d]:
self.angulo -= 2
if self.angulo >= 360:
self.angulo = 0
elif self.codigo == 1:
# FAZ A NAVE ATIRAR
if teclas[jogo.ambiente.K_RSHIFT] and self.pode_atirar:
direcao = Vetor(math.cos(self.angulo * math.pi / 180),
-math.sin(self.angulo * math.pi / 180))
tiro = Obstaculo(jogo.ambiente, "tiro_" + str(self.cor),
self.posicao + (direcao * self._raio),
direcao, 5, 5)
self.lista_tiros.append(tiro)
self.pode_atirar = False
jogo.ambiente.time.set_timer(jogo.ambiente.USEREVENT + 2, 300)
# ACELERA A NAVE
if teclas[jogo.ambiente.K_UP]:
movimento_x = self.aceleracao * math.cos(
self.angulo * math.pi / 180)
movimento_y = (-self.aceleracao) * math.sin(
self.angulo * math.pi / 180)
self.adicionar_movimento(Vetor(movimento_x, movimento_y))
# FREIA A NAVE
elif teclas[jogo.ambiente.K_DOWN]:
movimento_x = (-self.aceleracao / 4) * math.cos(
self.angulo * math.pi / 180)
movimento_y = (self.aceleracao / 4) * math.sin(
self.angulo * math.pi / 180)
self.adicionar_movimento(Vetor(movimento_x, movimento_y))
# GIRA A NAVE NO SENTIDO ANTI-HORARIO
if teclas[jogo.ambiente.K_LEFT]:
self.angulo += 2
if self.angulo >= 360:
self.angulo = 0
# GIRA A NAVE NO SENTIDO HORARIO
elif teclas[jogo.ambiente.K_RIGHT]:
self.angulo -= 2
if self.angulo >= 360:
self.angulo = 0