def readMotorPosition(): m1Pos = -1 m2Pos = -1 SerialCom.send2IntToArduino(Constant.MOTOR_1_READ_POS, 0) m1Pos = SerialCom.readIntFromArduino() SerialCom.send2IntToArduino(Constant.MOTOR_2_READ_POS, 0) m2Pos = SerialCom.readIntFromArduino() return (m1Pos, m2Pos)