def readMotorPosition():
m1Pos = -1
m2Pos = -1
SerialCom.send2IntToArduino(Constant.MOTOR_1_READ_POS, 0)
m1Pos = SerialCom.readIntFromArduino()
SerialCom.send2IntToArduino(Constant.MOTOR_2_READ_POS, 0)
m2Pos = SerialCom.readIntFromArduino()
return (m1Pos, m2Pos)
