def orientation(self, theta=0.0):
'''Retorna um vetor unitário na direção em que o objeto está orientado.
Pode aplicar um ângulo adicional a este vetor fornecendo o parâmetro
_theta.'''
theta += self._theta
return Vec2(cos(theta), sin(theta))
def orientation(self, theta=0.0):
'''Retorna um vetor unitário na direção em que o objeto está orientado.
Pode aplicar um ângulo adicional a este vetor fornecendo o parâmetro
_theta.'''
theta += self._theta
return Vec2(cos(theta), sin(theta))
def _vertices(self, N, length, pos):
self.length = length
alpha = pi / N
theta = 2 * alpha
b = length / (2 * sin(alpha))
P0 = Vec2(b, 0)
pos = Vec2(*pos)
return [(P0.rotate(n * theta)) + pos for n in range(N)]
def _vertices(self, N, length, pos):
self.length = length
alpha = pi / N
theta = 2 * alpha
b = length / (2 * sin(alpha))
P0 = Vec2(b, 0)
pos = Vec2(*pos)
return [(P0.rotate(n * theta)) + pos for n in range(N)]
def rotate(self, theta):
super(Poly, self).rotate(theta)
# Realiza a matriz de rotação manualmente para melhor performance
cos_t, sin_t = cos(theta), sin(theta)
X, Y = self._pos
for v in self.vertices:
x = v.x - X
y = v.y - Y
v.x = cos_t * x - sin_t * y + X
v.y = cos_t * y + sin_t * x + Y
self._xmin = min(pt.x for pt in self.vertices)
self._xmax = max(pt.x for pt in self.vertices)
self._ymin = min(pt.y for pt in self.vertices)
self._ymax = max(pt.y for pt in self.vertices)
