def make_dynamic_angular(self, restore_speed=True): '''Resgata os parâmetros dinâmicos angulares de um objeto estático ou cinemático paralizado pelos métodos `obj.make_static()` ou `obj.make_kinematic()`.''' if not self.is_dynamic_angular(): self._inertia = 1.0 / (self._density * self.ROG_sqr()) # Resgata a velocidade if restore_speed and self._omega == 0: self._omega = popattr(self, '_old_omega', 0.0)
def make_dynamic_linear(self, restore_speed=True): '''Resgata os parâmetros dinâmicos lineares de um objeto estático ou cinemático paralizado pelos métodos `obj.make_static()` ou `obj.make_kinematic()`.''' if not self.is_dynamic_linear(): self._invmass = 1.0 / (self.area() * self._density) # Resgata a velocidade if restore_speed and self._vel.is_null(): self._vel = popattr(self, '_old_vel', null2D)