def make_dynamic_angular(self, restore_speed=True):
'''Resgata os parâmetros dinâmicos angulares de um objeto estático ou
cinemático paralizado pelos métodos `obj.make_static()` ou
`obj.make_kinematic()`.'''
if not self.is_dynamic_angular():
self._inertia = 1.0 / (self._density * self.ROG_sqr())
# Resgata a velocidade
if restore_speed and self._omega == 0:
self._omega = popattr(self, '_old_omega', 0.0)
def make_dynamic_linear(self, restore_speed=True):
'''Resgata os parâmetros dinâmicos lineares de um objeto estático ou
cinemático paralizado pelos métodos `obj.make_static()` ou
`obj.make_kinematic()`.'''
if not self.is_dynamic_linear():
self._invmass = 1.0 / (self.area() * self._density)
# Resgata a velocidade
if restore_speed and self._vel.is_null():
self._vel = popattr(self, '_old_vel', null2D)
