Python declare_methodsの例

コード例 #1

ファイル: baxter_methods.py プロジェクト: whitten/MIDCA

def declare_methods():
    pyhop.declare_methods("point_at", point_at_m)
    pyhop.declare_methods("pickup", pickup)
    pyhop.declare_methods("unstack_t", unstack_task)
    pyhop.declare_methods("achieve_goals", achieve_goals_m)

コード例 #2

ファイル: methods.py プロジェクト: whitten/MIDCA

def declare_methods(longApprehend = True):
    if longApprehend:
        pyhop.declare_methods("catch_arsonist", long_apprehend_m)
    else:
        pyhop.declare_methods("catch_arsonist", quick_apprehend_m)
    pyhop.declare_methods("put_out", put_out_m)
    pyhop.declare_methods('put',put_m)
    pyhop.declare_methods('unstack_task',unstack_m)
    pyhop.declare_methods('pickup_task',pickup_m)
    pyhop.declare_methods('get',get_by_pickup,get_by_unstack)
    pyhop.declare_methods('move_one',move1)
    pyhop.declare_methods('move_blocks',moveb_m)

コード例 #3

def declare_methods():
    pyhop.declare_methods("achieve_goals", achieve_goals_m)
    pyhop.declare_methods("achieve_chicken_goals", achieve_chicken_goals_m)
    pyhop.declare_methods("achieve_goal", achieve_goal_m)

コード例 #4

def declare_methods():
    pyhop.declare_methods("point_at", point_at_m)
    pyhop.declare_methods("achieve_goals", achieve_goals_m)
    pyhop.declare_methods("put_out", put_out_m)
    pyhop.declare_methods('put', put_m)
    pyhop.declare_methods('unstack_task', unstack_m)
    pyhop.declare_methods('pickup_task', pickup_m)
    pyhop.declare_methods('get', get_m)
    pyhop.declare_methods('move_one', move1)
    pyhop.declare_methods('move_blocks', moveb_m)

コード例 #5

ファイル: methods_nbeacons.py プロジェクト: whitten/MIDCA

def declare_methods():
    pyhop.declare_methods('navigate', move)
    pyhop.declare_methods('make_perimeter', perimeterize)

コード例 #6

ファイル: methods.py プロジェクト: veyorokon/MIDCA

def declare_methods():
    pyhop.declare_methods("point_at", point_at_m)
    pyhop.declare_methods("achieve_goals", achieve_goals_m)

コード例 #7

ファイル: methods.py プロジェクト: dtdannen/MIDCA

def declare_methods():
	pyhop.declare_methods("point_at", point_at_m)
	pyhop.declare_methods("achieve_goals", achieve_goals_m)