Python SimpleActionServer.__init__の例

コード例 #1

ファイル: ref_simple_server.py プロジェクト: 130s/jsk_roseus

 def __init__(self,name):
     action_spec=TestAction
     SimpleActionServer.__init__(self,name,action_spec,self.goal_callback, False);
     self.start()
     rospy.loginfo("Creating SimpleActionServer [%s]\n", name);

コード例 #2

ファイル: mock_simple_server.py プロジェクト: strawlab/ros_common

 def __init__(self, name):
     SimpleActionServer.__init__(self, name, TestRequestAction, self.execute_cb, False)
     self.start()

コード例 #3

 def __init__(self, name):
     action_spec = TestAction
     SimpleActionServer.__init__(self, name, action_spec,
                                 self.goal_callback, False)
     self.start()
     rospy.loginfo("Creating SimpleActionServer [%s]\n", name)

コード例 #4

ファイル: mock_simple_server.py プロジェクト: jubeira/roscpp_android_test

 def __init__(self, name):
     SimpleActionServer.__init__(self, name, TestRequestAction, self.execute_cb, False)
     self.start()