コード例 #1
0
ファイル: bot_movement.py プロジェクト: Ridhwanluthra/NLMS
 def down():
     look_down()
     if anomaly.check() == True:
         while encoders.d_move()[0] <= lm and encoders.d_move()[1] <= lm:
             forward()
         sstop()
         encoders.refresh()
         return True
     else:
         return False
コード例 #2
0
ファイル: bot_movement.py プロジェクト: Ridhwanluthra/NLMS
 def down():
     look_down()
     if anomaly.check() == True:
         while encoders.d_move()[0] <= lm and encoders.d_move()[1] <= lm:
             forward()
         sstop()
         encoders.refresh()
         return True
     else:
         return False
コード例 #3
0
ファイル: bot_movement.py プロジェクト: Autonomi/NLMS
    def down():
        look_down()
        if check() == True:
	        while d_move()[0] <= lm and d_move()[1] <= lm:
	            forward()
	        sstop()
	        refresh()
	        return True
	    else:
	    	return False