def __init__(self, game_control, xml_file, x, y, angle = 0):
BasicCar.__init__(self, game_control, xml_file, x, y, angle)
#Simulación se Switch de C o C++.
#Según el estado llamaremos a una función u otra.
self.states = {
NORMAL: self.__normal_state,
RUN: self.__run_state
}
self.falling = False
self.min_scale = 0.3
self.count_scale = 0.02
self.actual_scale = 1
self.target_angle = self.target_x = self.target_x = 0
def __init__(self, game_control, xml_file, x, y, angle = 0):
'''
@brief Constructor.
@brief game_control Referencia a GameControl
@brief xml_file Archivo xml con las características
@brief x Posición x
@brief y Posición y
@brief angle Ángulo inicial del vehículo
'''
BasicCar.__init__(self, game_control, xml_file, x, y, angle)
#Simulación se Switch de C o C++.
#Según el estado llamaremos a una función u otra.
self.states = {
NORMAL: self.__normal_state,
NOACTION: self.__normal_state,
RUN: self.__run_state,
DAMAGED : self.__damaged_state
}
self.falling = False
self.min_scale = 0.3
self.count_scale = 0.02
self.actual_scale = 1
self.target_angle = 0
#Donde almacenaremos los objetivos a los que queremos llegar
self.left_targets = self.passed_targets = deque()
self.actual_target = None
#Donde almacenaremos los puntos intermedios para llegar a los objetivos
self.passed_points = self.left_points = deque()
self.actual_point = None
#Instancia del algoritmo A* del vehiculo
self.astar = astar.Astar()