def inicia_partida(self):
time.sleep(0.5)
self.paletas = [
Paleta([30, 125], [pygame.K_w, pygame.K_s]),
Paleta([560, 125], [pygame.K_UP, pygame.K_DOWN])
]
self.bola = Bola()
def __init__(self,trampolin, modo, nivel, versus, ventana, tamaño=None, time=TIEMPO_NIVEL1):
self.pantalla = pygame.display.set_mode((ANCHO,LARGO))
pygame.display.set_caption("Pong")
self.FILAS = 30
self.COLUMNAS = 40
self.matriz = []
self.crearMatriz()
self.score = 0
self.bola = Bola(20,12, random.randrange(-1, 2), True)
self.nivel = nivel
self.modo = modo
self.versus = versus
self.CPU = 0
self.tamaño = tamaño
self.time = time
self.ventana = ventana
self.trampolin = trampolin
self.trampolin1 = Barra(10,5,4,2)
self.trampolin2 = Barra(30,15,4,2)
self.trampolin3 = Barra(20,10,4,2)
self.musicOn = 1
self.musicSpeed = 1
self.background_color = (0, 0, 0)
self.playMusic()
# Se define el tiempo, tamaño de barra, modo y versus de cada nivel
if self.nivel == 1:
if self.time == None:
self.tiempo = TIEMPO_NIVEL1
else:
self.tiempo = time
if self.modo == "Single":
if self.tamaño == None:
self.barra1 = Barra(1,2,TAMAÑO_BARRA_1,1)
self.barra2 = Barra(38,2,TAMAÑO_BARRA_1,1)
else:
# Si se le define un tamaño es porque está en modo práctica
self.barra1 = Barra(1,2,self.tamaño,1)
self.barra2 = Barra(38,0,TAMAÑO_BARRA_PRACTICA,1)
if self.versus == "humano":
self.CPU = 0
elif self.versus == "cpu":
self.CPU = 1
else:
# La primer barra es la de la izquiera, la otra la de la derecha
if self.tamaño == None:
self.barra1 = Barra_doble(1,2,9,13,TAMAÑO_BARRA_1)
self.barra2 = Barra_doble(38,12,30,3,TAMAÑO_BARRA_1)
else:
self.barra1 = Barra_doble(1,2,9,13,self.tamaño)
self.barra2 = Barra(38,0,TAMAÑO_BARRA_PRACTICA,1)
if self.versus == "humano":
# Si se escoje "humano" no se llama la función cpu()
self.CPU = 0
elif self.versus == "cpu":
self.CPU = 1
def __init__(self,
modo,
nivel,
versus,
tamaño=TAMAÑO_BARRA_1,
time=TIEMPO_NIVEL1):
pygame.init()
self.pantalla = pygame.display.set_mode((ANCHO, LARGO))
pygame.display.set_caption("Pong")
self.FILAS = 30
self.COLUMNAS = 40
self.matriz = []
self.crearMatriz()
self.score = 0
self.bola = Bola(20, 12, random.randrange(-1, 2), True)
self.nivel = nivel
self.modo = modo
self.versus = versus
self.CPU = 0
self.tamaño = tamaño
self.time = time
# Se define el tiempo, tamaño de barra, modo y versus de cada nivel
if self.nivel == 1:
if self.time == None:
self.tiempo = TIEMPO_NIVEL1
else:
self.tiempo = time
if self.modo == "Single":
if self.tamaño == None:
self.barra1 = Barra(1, 2, TAMAÑO_BARRA_1)
self.barra2 = Barra(38, 2, TAMAÑO_BARRA_1)
else:
self.barra1 = Barra(1, 2, self.tamaño)
self.barra2 = Barra(38, 2, self.tamaño)
if self.versus == "humano":
self.CPU = 0
elif self.versus == "cpu":
self.CPU = 1
else:
# La primer barra es la de la izquiera, la otra la de la derecha
if self.tamaño == None:
self.barra1 = Barra_doble(1, 3, 9, 13, TAMAÑO_BARRA_1)
self.barra2 = Barra_doble(38, 12, 30, 3,
TAMAÑO_BARRA_1)
else:
self.barra1 = Barra(1, 2, self.tamaño)
self.barra2 = Barra(38, 2, self.tamaño)
if self.versus == "humano":
# Si se escoje "humano" no se llama la función cpu()
self.CPU = 0
elif self.versus == "cpu":
self.CPU = 1
def novoJogo(self):
"""
Cria os elementos de um novo jogo
"""
#criar a bola q irá se movimentar
self.bola = Bola(raio=30, cor='red', pos=(100, 200), vel=(3, 3))
#criar player tbm
self.player = Retangulo(largura=100,
altura=20,
cor='green',
pos=(LARGURA // 2 + 100, 350),
vel=(15, 15),
tag='player')
#self.player = self.canvas.create_rectangle((CANVAS_L//2, 350), (CANVAS_L//2 + 100, 370), fill = 'green', tag='player')
self.player.desenhar(self.canvas)
#adicionar o evento de movimentação com o uso do teclado
self.canvas.bind('<Motion>', self.move_player)
#criar arco dentro da bola
#self.canvas.create_arc(p[0], p[1], p[0] + raio, p[1] + raio, fill='orange', start=60, extent = 90, tag='bola')
#Lista dos retângulos
self.r = []
#E por fim as diversas fileiras de retângulos
l, c, e = 5, 8, 2 #linhas, colunas e espaçamento
b, h, y0 = 48, 20, 50 #Base, altura e posição inicial dos retângulos
for i in range(l):
cor = random.choice(
['green', 'orange', 'white', 'lightgray', 'yellow', 'purple'])
for j in range(c):
r = self.canvas.create_rectangle(b * j + (j + 1) * e,
i * h + (i + 1) * e + y0,
b * j + (j + 1) * e + b,
i * h + (i + 1) * e + y0 + h,
fill=cor,
tag='rect')
self.r.append(r)
#self.canvas.create_text(CANVAS_L/2, CANVAS_A/2, text = 'OLA COLEGA!', fill = 'white')
#cria bola do jogo
self.jogando = True
def main():
cor = input("Informe a cor da bola :")
circuferencia = input("Informe a circuferencia da bola :")
material = input("Informe o material da bola :")
bola = Bola(cor, circuferencia, material)
print(bola)
print("Informe 1 para trocar a cor !")
print("Informe 2 para mostrar a cor !")
escolha = input("Informe sua escolha !")
while escolha != '0':
if escolha == '1':
cor = input("Informe a nova cor :")
bola.trocacor(cor)
print(cor)
break
elif escolha == '2':
bola.mostracor(cor)
break
def novoJogo(self):
self.player = Retangulo(largura = 100, altura = 20, cor = 'white', pos = (LARGURA//2 + 360, 380), vel = (15, 15), tag = 'player')
self.player.desenhar(self.canvas)
self.canvas.bind('<Motion>', self.move_player)
self.bola = Bola(raio = 30, cor = 'red', pos = (100, 200), vel = (3, 3))
self.r = []
l, c, e = 5, 8, 2
b, h, y0 = 48, 20, 50
for i in range(l):
cor = random.choice(['black', 'orange', 'white', 'lightgray', 'yellow', 'green', 'purple'])
for j in range(c):
r = Retangulo(b, h, cor, (b*j+(j+1)*e, i*h+(i+1)*e + y0), (0, 0), 'rect')
self.r.append(r)
self.canvas.create_text(CANVAS_L/2, CANVAS_A/2, text = 'Bem Vindos!!', fill='white', font='Verdana, 12')
self.jogando = True
def novoJogo(self):
#criação dos elementos do jogo
self.player = Retangulo(largura=100,
altura=20,
cor='white',
pos=(LARGURA // 2 + 360, 380),
vel=(15, 15),
tag='player')
self.player.desenhar(self.canvas)
#movendo o player com o mouse
self.canvas.bind('<Motion>', self.move_player)
#criar a bolinha do jogo
self.bola = Bola(raio=30, cor='red', pos=(100, 200), vel=(3, 3))
#lista dos retangulos
self.r = []
l, c, e = 5, 8, 2 #linhas, colunas e espaçacamentos
b, h, y0 = 48, 20, 50 #base, altura e posição inicial
for i in range(l):
cor = random.choice([
'black', 'orange', 'white', 'lightgray', 'yellow', 'green',
'purple'
])
for j in range(c):
r = Retangulo(b, h, cor,
(b * j + (j + 1) * e, i * h + (i + 1) * e + y0),
(0, 0), 'rect')
self.r.append(r)
self.canvas.create_text(CANVAS_L / 2,
CANVAS_A / 2,
text='Bem Vindos!',
fill='white',
font='Verdana, 12')
#mudar o estado para jogando
self.jogando = True
def novoJogo(self):
"""
Cria os elementos necessário para um novo jogo
"""
#Criamos a bola que irá se movimentar
self.bola = Bola(raio=30, cor='red', pos=(100, 200), vel=(3, 3))
#E o player tambem
self.player = Retangulo(largura=100,
altura=20,
cor='green',
pos=(LARGURA // 2 + 100, 350),
vel=(15, 15),
tag='player')
self.player.desenhar(self.canvas)
#E adicionamos o evento de movimentação com o uso do teclado para o player
self.canvas.bind('<Motion>', self.move_player)
#Lista dos retângulos
self.r = []
#E por fim as diversas fileiras de retângulos
l, c, e = 5, 8, 2 #linhas, colunas e espaçamento
b, h, y0 = 48, 20, 50 #Base, altura e posição inicial dos retângulos
for i in range(l):
cor = random.choice(
['green', 'orange', 'white', 'lightgray', 'yellow', 'purple'])
for j in range(c):
r = Retangulo(b, h, cor,
(b * j + (j + 1) * e, i * h + (i + 1) * e + y0),
(0, 0), 'rect')
self.r.append(r)
#Mantemos uma variável para mostrar que ainda está rolando um jogo
self.jogando = True
def test_is_clicked(self):
bola = Bola((50, 50))
self.assertTrue(bola.is_clicked(PhysicalObject((51, 52))))
self.assertFalse(bola.is_clicked(PhysicalObject((60, 52))))
def test_alterar_cor_da_bola(self):
bola = Bola("Verde")
bola.alterar_cor("Vermelha")
bola.obter_cor() | should | equal_to("Vermelha")
# license removed for brevity
from bola import Bola
from robo import Robo
from aliado import Aliado
from bola import Bola
from campo import Campo
import numpy
import rospy
from geometry_msgs.msg import Pose
if __name__ == '__main__':
rospy.init_node('goleiro', anonymous=True)
try:
campo = Campo()
bola = Bola("/ball/pose")
goleiro = Aliado("/player1/pose",
"/player1__VSS_player__chassi_left_wheel/joint_vel",
"/player1__VSS_player__chassi_right_wheel/joint_vel")
artilheiro = Robo("/player2/pose")
# rate = rospy.Rate(10)
while not rospy.is_shutdown():
goleiro.move_goleiro(campo, bola)
# rate.sleep()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
# Classe Bola: Crie uma classe que modele uma bola:
# Atributos: Cor, circunferência, material
# Métodos: trocaCor e mostraCor
from bola import Bola
bola1 = Bola('branca', '50cm', 'plástico')
print(bola1.circuferencia)
def test_consultar_cor_da_bola(self):
bola = Bola("lilas")
bola.obter_cor() | should | equal_to("lilas")
from bola import Bola
modelo1 = Bola("Verde", 3, "Canarinha")
print("***Modelando a Bola***")
print("Cor:", modelo1.cor, "Circunferencia:", modelo1.circunferencia,
"Material:", modelo1.material)
nova_cor = input("Digite uma nova cor para a bola: ")
modelo1.troca_cor(nova_cor)
modelo1.mostra_cor()
import pygame
from bola import Bola
from retangulo import Retangulo
bola = Bola()
retangulo = Retangulo(0, 0, 0, 0)
largura_tela = 400
altura_tela = 400
screen_wh = largura_tela, altura_tela
velocidade_x = 5
velocidade_y = 5
BLACK = (0, 0, 0)
relogio = pygame.time.Clock()
retangulos = []
def cria_bola():
pos_x = 200
pos_y = 380
raio = 20
bola.set_centro_x(pos_x)
bola.set_centro_y(pos_y)
bola.set_raio(raio)
from bola import Bola
from quadrado import Quadrado
from retangulo import Retangulo
print('''
Edição de Polígonos!
''')
# ----Bola -----------------
print(' Configuração para a Bola!')
cor_nova = Bola()
cor_nova.cor = input('Digite a nova cor para a bola: ')
cor_nova.trocaCor(cor_nova.cor)
cor_nova.mostrarCor()
print('''
Bola configurada!
''')
# ----Quadrado------------------
print(' Configuração para a Quadrado!')
vquadrado = Quadrado()
vquadrado.tamanho_lado = int(input('Digite o lado para o quadrado: '))
vquadrado.trocaLado(vquadrado.tamanho_lado)
def test_criar_bola(self):
bola = Bola("Verde")
