Python sx_symの例

コード例 #1

    def test_sx_sym_2dim(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name, self.dim1, self.dim2)

        self.assertEqual(sx_sym.shape, (self.dim1, self.dim2))

コード例 #2

    def test_sx_sym_nodim(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name)

        self.assertEqual(sx_sym.shape, (1, 1))

コード例 #3

    def test_sx_sym_is_sx_sym_instance(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name, self.dim1)

        self.assertTrue(isinstance(sx_sym, ca.casadi.SX))

コード例 #4

ファイル: test_casadi_interface.py プロジェクト: adbuerger/casiopeia

    def test_sx_sym_2dim(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name, self.dim1, self.dim2)

        self.assertEqual(sx_sym.shape, (self.dim1, self.dim2))

コード例 #5

ファイル: test_casadi_interface.py プロジェクト: adbuerger/casiopeia

    def test_sx_sym_nodim(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name)

        self.assertEqual(sx_sym.shape, (1, 1))

コード例 #6

ファイル: test_casadi_interface.py プロジェクト: adbuerger/casiopeia

    def test_sx_sym_is_sx_sym_instance(self):

        sx_sym = ci.sx_sym(self.name, self.dim1)

        self.assertTrue(isinstance(sx_sym, ca.casadi.SX))