コード例 #1
0
 def __init__(self):
     SiftMatcher.__init__(self)
     ObjectMatcher.__init__(self, '/semi/sift_matcher')
     self.object_list = jsk_apc2015_common.get_object_list()
     self.siftdata_cache = {}
コード例 #2
0
ファイル: sift_matcher.py プロジェクト: Affonso-Gui/jsk_apc 
 def __init__(self):
     SiftMatcher.__init__(self)
     ObjectMatcher.__init__(self, '/semi/sift_matcher')
     self.object_list = jsk_apc2015_common.get_object_list()
     self.siftdata_cache = {}
コード例 #3
0
 def __init__(self):
     SiftMatcher.__init__(self)
     ObjectMatcher.__init__(self, '/semi/sift_matcher')
     self.object_list = get_object_list()
     self.siftdata_cache = {}
コード例 #4
0
 def __init__(self):
     SiftMatcher.__init__(self)
     ObjectMatcher.__init__(self, '/semi/sift_matcher')
     self.object_list = get_object_list()
     self.siftdata_cache = {}
コード例 #5
0
 def __init__(self):
     SiftMatcher.__init__(self)
     ObjectMatcher.__init__(self, "/semi/sift_matcher")
     self.object_list = jsk_2015_apc_common.data.object_list()
     self.siftdata_cache = {}