コード例 #1
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ファイル: lie_algebra.py プロジェクト: danpeng2/evo 
def random_se3():
    """
    :return: a random SE(3) matrix (for debugging)
    """
    r = random_so3()
    t = tr.random_vector(3)
    return se3(r, t)
コード例 #2
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def random_se3():
    """
    :return: a random SE(3) matrix (for debugging)
    """
    r = random_so3()
    t = tr.random_vector(3)
    return se3(r, t)