コード例 #1
0
 def compute_forces(self, commands):
     force = self.max_force * commands[0]
     return hat_map_2d(force)
コード例 #2
0
ファイル: circle.py プロジェクト: AndreaCensi/vehicles 
 def compute_forces(self, commands):
     force = self.max_force * commands[0]
     return hat_map_2d(force)
コード例 #3
0
 def compute_velocities(self, commands):
     omega = self.max_velocity * commands[0]
     return hat_map_2d(omega)
コード例 #4
0
ファイル: circle.py プロジェクト: AndreaCensi/vehicles 
 def compute_velocities(self, commands):
     omega = self.max_velocity * commands[0]
     return hat_map_2d(omega)