コード例 #1
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: wuyou33/surf12adam 
 def anti(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(q1, SE2.inverse(q2))
コード例 #2
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: wuyou33/surf12adam 
 def same(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(q1, q2)
コード例 #3
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: wuyou33/surf12adam 
 def commuting(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(SE2.multiply(q1, q2), SE2.multiply(q2, q1))
コード例 #4
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def anti(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(q1, SE2.inverse(q2))
コード例 #5
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def same(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(q1, q2)
コード例 #6
0
ファイル: coord_test.py プロジェクト: AndreaCensi/surf12adam 
 def commuting(a, b):
     q1 = motions[a]
     q2 = motions[b]
     return SE2.distance(SE2.multiply(q1, q2),
                         SE2.multiply(q2, q1))