Python Agentの例

コード例 #1

ファイル: simulator.py プロジェクト: aaronhd/habitat-sim

    def _config_agents(self, config: Configuration):
        if self.config is not None and self.config.agents == config.agents:
            return

        self.agents = [
            Agent(
                self._sim.get_active_scene_graph().get_root_node().
                create_child(), cfg) for cfg in config.agents
        ]

コード例 #2

    def _config_agents(self, config: Configuration):
        if self.config is not None and self.config.agents == config.agents:
            return

        self.agents = [Agent(cfg) for cfg in config.agents]

コード例 #3

ファイル: simulator.py プロジェクト: yyzreal/habitat-sim

 def _config_agents(self, config: Configuration):
     self.agents = [
         Agent(self.get_active_scene_graph().get_root_node().create_child(),
               cfg) for cfg in config.agents
     ]