def construit_rayon (self, pixel) :
"""construit le rayon correspondant au pixel pixel"""
x = (pixel.x - self.dim [0] / 2) * math.tan (self.alpha / 2) / min (self.dim)
y = (pixel.y - self.dim [1] / 2) * math.tan (self.alpha / 2) / min (self.dim)
v = base.vecteur (x,y,1)
r = base.rayon (self.repere.origine, self.repere.coordonnees (v), \
pixel, base.couleur (1,1,1))
return r
def rayon_reflechi(self, rayon, p):
"""retourne le rayon réfléchi au point p de la surface,
si aucune, retourne None"""
if p == rayon.origine: return None
n = self.normale(p, rayon)
n = n.renorme()
y = n.scalaire(rayon.direction)
d = rayon.direction - n * y * 2
r = base.rayon(p, d, rayon.pixel, rayon.couleur * self.reflet)
return r
def rayon_reflechi (self, rayon, p) :
"""retourne le rayon réfléchi au point p de la surface,
si aucune, retourne None"""
if p == rayon.origine : return None
n = self.normale (p, rayon)
n = n.renorme ()
y = n.scalaire (rayon.direction)
d = rayon.direction - n * y * 2
r = base.rayon (p, d, rayon.pixel, rayon.couleur * self.reflet)
return r
def sources_atteintes (self, p) :
"""retourne la liste des sources atteintes depuis une position p de l'espace,
vérifie qu'aucun objet ne fait obstacle"""
res = []
for s in self.sources:
r = base.rayon (s.origine, p - s.origine, base.pixel (0,0), s.couleur)
o,i = self.intersection (r)
if i == None : continue
if (i - p).norme2 () < 1e-10 : # possible problème d'arrondi
res.append (s)
continue
return res
return v
def normale (self, p, rayon) :
"""retourne la normale au point de coordonnée p"""
v = (p - self.centre) / self.rayon
return v
def couleur_point (self, p) :
"""retourne la couleur au point de coordonnée p"""
return self.couleur
def __str__ (self):
"""affichage"""
s = "sphère --- centre : " + str (self.centre)
s += " rayon : " + str (self.rayon)
s += " couleur : " + str (self.couleur)
return s
if __name__ == "__main__" :
s = sphere (base.vecteur (0,0,0), 5, base.couleur (0,1,0))
r = base.rayon ( base.vecteur (10,0,0), base.vecteur (1,0,0), \
base.pixel (0,0), base.couleur (0,0,0))
print (s)
print (r)
p = s.intersection (r)
print (p)
if l == None: return None
v = r.origine + r.direction * l
return v
def normale(self, p, rayon):
"""retourne la normale au point de coordonnée p"""
v = (p - self.centre) / self.rayon
return v
def couleur_point(self, p):
"""retourne la couleur au point de coordonnée p"""
return self.couleur
def __str__(self):
"""affichage"""
s = "sphère --- centre : " + str(self.centre)
s += " rayon : " + str(self.rayon)
s += " couleur : " + str(self.couleur)
return s
if __name__ == "__main__":
s = sphere(base.vecteur(0, 0, 0), 5, base.couleur(0, 1, 0))
r = base.rayon ( base.vecteur (10,0,0), base.vecteur (1,0,0), \
base.pixel (0,0), base.couleur (0,0,0))
print(s)
print(r)
p = s.intersection(r)
print(p)