コード例 #1
0
 def number_stream_packets(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(38))
コード例 #2
0
 def oi_mode(self):
     self._oi_mode = unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(35))
     return self._oi_mode
コード例 #3
0
 def song_number(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(36))
コード例 #4
0
 def charging_state(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(21))
コード例 #5
0
 def ir_char_right(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(53))
コード例 #6
0
 def ir_char_left(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(52))
コード例 #7
0
 def ir_char_omni(self):
     return unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(17))
コード例 #8
0
ファイル: create2.py プロジェクト: studioalight/irobot 
 def oi_mode(self):
     self._oi_mode = unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(35)) - 1
     print('OI mode {0:d}\n'.format(
         unsigned_byte_response(self._read_sensor_data(35)) - 1))
     return self._oi_mode