コード例 #1
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ファイル: test_io_csv.py プロジェクト: ducha-aiki/kapture
 def test_kapture_format_version_from_disk(self):
     kapture_data = kapture.Kapture()
     kapture_data.sensors = kapture.Sensors()
     csv.kapture_to_dir(self._tempdir.name, kapture_data)
     version = csv.kapture_format_version(self._tempdir.name)
     self.assertEqual(csv.current_format_version(), version,
                      "We have the current version")
コード例 #2
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 def test_sensor_file_version(self):
     cam0 = kapture.Camera(name='cam0', camera_type='SIMPLE_PINHOLE', camera_params=[640, 480, 100, 320, 240])
     sensors = kapture.Sensors()
     sensors['cam0'] = cam0
     csv.sensors_to_file(self._temp_filepath, sensors)
     version = csv.get_version_from_csv_file(self._temp_filepath)
     current_version = csv.current_format_version()
     self.assertEqual(current_version, version, "Version correctly stored")