コード例 #1
0
ファイル: boat_class.py プロジェクト: NAJILUC/PropaGator
 def still_lidar(self, nominal_angle=numpy.pi):
     self._set_lidar_mode(
         lidar_servo_modeRequest(mode=lidar_servo_modeRequest.STATIC,
                                 nominal_angle=nominal_angle))
コード例 #2
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ファイル: boat_class.py プロジェクト: uf-mil/PropaGator
 def still_lidar(self, nominal_angle = numpy.pi):
     self._set_lidar_mode(lidar_servo_modeRequest(
                 mode = lidar_servo_modeRequest.STATIC,
                 nominal_angle = nominal_angle))
コード例 #3
0
ファイル: boat_class.py プロジェクト: NAJILUC/PropaGator
 def pan_lidar(self, freq=0.5, min_angle=2.7, max_angle=3.4):
     self._set_lidar_mode(
         lidar_servo_modeRequest(mode=lidar_servo_modeRequest.PAN,
                                 freq=freq,
                                 min_angle=min_angle,
                                 max_angle=max_angle))
コード例 #4
0
ファイル: boat_class.py プロジェクト: uf-mil/PropaGator
 def pan_lidar(self, freq = 0.5, min_angle = 2.7, max_angle = 3.4):
     self._set_lidar_mode(lidar_servo_modeRequest(
                 mode = lidar_servo_modeRequest.PAN,
                 freq = freq,
                 min_angle = min_angle,
                 max_angle = max_angle))