Python Arms.getAngleの例

コード例 #1

ファイル: cuemgr.py プロジェクト: circusautomatic/ctulhoid

 def modAngle(self, type, inc):
   dim = self.ServoDims[type]
   for id in self.selected():
     try: a = Arms.getAngle(id, dim)
     except IndexError: return
     angle = Arms.fitServoRange(a)
     Arms.setAngle(id, dim, angle + inc)

コード例 #2

ファイル: cuemgr.py プロジェクト: circusautomatic/ctulhoid

 def getAngle(self, type, index=None):
   if index is None: index = self.ixCursor
   dim = self.ServoDims[type]
   return Arms.getAngle(index, dim)