Python MocapParserScaled.updateの例

コード例 #1

 def update(self):
     MocapParserScaled.update(self)
     for n, p in self.jointMap.iteritems():
         p.task.ref = self.jointPosition(p.mocap)
     if self.posture != None:
         self.posture.value = self.jointAngles(self.iter)

コード例 #2

ファイル: imit.py プロジェクト: stack-of-tasks/sot-dyninv

 def update(self):
     MocapParserScaled.update(self)
     for n, p in self.jointMap.iteritems():
         p.task.ref = self.jointPosition(p.mocap)
     if self.posture != None:
         self.posture.value = self.jointAngles(self.iter)