Python MocapParserScaled.update Exemples

Exemple #1

 def update(self):
     MocapParserScaled.update(self)
     for n, p in self.jointMap.iteritems():
         p.task.ref = self.jointPosition(p.mocap)
     if self.posture != None:
         self.posture.value = self.jointAngles(self.iter)

Exemple #2

Fichier : imit.py Projet : stack-of-tasks/sot-dyninv

 def update(self):
     MocapParserScaled.update(self)
     for n, p in self.jointMap.iteritems():
         p.task.ref = self.jointPosition(p.mocap)
     if self.posture != None:
         self.posture.value = self.jointAngles(self.iter)