コード例 #1
0
ファイル: waypoint2D.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Pose2D)
コード例 #2
0
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, CtrlInput)
コード例 #3
0
ファイル: light.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Bool)
コード例 #4
0
ファイル: kuka_jointstate.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, JointState)
コード例 #5
0
ファイル: platine.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Vector3)
コード例 #6
0
ファイル: destination.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Point)
コード例 #7
0
ファイル: motion_xyw.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Twist)
コード例 #8
0
ファイル: force_torque.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Wrench)
コード例 #9
0
ファイル: orientation.py プロジェクト: matrixchan/morse 
 def initialize(self):
     ROSReader.initialize(self, Quaternion)