Python Motor.moveの例

コード例 #1

ファイル: planar_motor.py プロジェクト: kralf/morsel

 def move(self, period):
   Motor.move(self, period)
   
   self.linearJoint.axisVelocities = [self.linearVelocity[0],
     self.linearVelocity[1], 0]
   self.linearJoint.maxForce = [self.axisForces[0],
     self.axisForces[1], float("inf")]
     
   self.angularJoint.axisAngles = [0, 0, self.axisAngle]
   self.angularJoint.axisRates = [0, 0, self.angularVelocity]
   self.angularJoint.maxForce = [float("inf"), float("inf"),
     self.axisForces[2]]

コード例 #2

ファイル: angular_motor.py プロジェクト: kralf/morsel

 def move(self, period):
   Motor.move(self, period)
     
   self.joint.axisRate = self.angularVelocity
   self.joint.maxForce = self.axisForces[0]
   

コード例 #3

ファイル: linear_motor.py プロジェクト: kralf/morsel

 def move(self, period):
   Motor.move(self, period)
   
   self.joint.axisVelocity = self.linearVelocity
   self.joint.maxForce = self.axisForces[0]