dev_addr = struct.unpack(">l", binascii.unhexlify('00000000'))[0] nwk_swkey = binascii.unhexlify('00000000000000000000000000000000') app_swkey = binascii.unhexlify('00000000000000000000000000000000') lora.join(activation=LoRa.ABP, auth=(dev_addr, nwk_swkey, app_swkey)) #wait until the module has joined the network while not lora.has_joined(): time.sleep(1.5) print('Not joined yet...') print('Network joined!') print("LoRa Ready") print("Frequency: "+ str(lora.frequency())) print("Spreading Factor: "+ str(lora.sf())) print("Coding Rate: "+ str(lora.coding_rate())) print("Bandwidth: "+ str(lora.bandwidth())) print(lora.mac()) pycom.rgbled(0x00ff00) s = socket.socket(socket.AF_LORA, socket.SOCK_RAW) s.setsockopt(socket.SOL_LORA, socket.SO_DR, 0) s.setblocking(True) while True: print('Sending Packet...') pycom.rgbled(0x00ff00) s.send('0')
def __init__(self,bandwidth=0, sf=7, buffersize=64, preamble=8, fichier='img.py',power=14,coding=1,timeout=0.5,maxretry=10): #super(Send, self).__init__() #self.arg = arg #buffersize=64 #taille du buffer de récéption # lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=LoRa.BW_500KHZ,preamble=5, sf=7)#définition dun truc lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=bandwidth,preamble=preamble, sf=sf,tx_power=power,coding_rate=coding)#définition dun truc print(lora.stats()) print("bandwidth="+str(bandwidth)+"preamble="+str(preamble)+"sf="+str(sf)+"tx_power="+str(power)+"coding_rate="+str(coding)) print("bandtith"+str(lora.bandwidth())+"preamble"+str(lora.preamble())+"sf"+str(lora.sf())+"tx_power"+str(lora.tx_power())+"coding_rate"+str(lora.coding_rate())) s = socket.socket(socket.AF_LORA, socket.SOCK_RAW)#définition d'un socket réseaux de type lora f = open(fichier, 'rb')#on va ouvrire l'image qui port l'extention .py (pycom n'axepte pas des fichier de format image) s.setblocking(True)#on dit que l'écoute ou l'envoit bloque le socket s.settimeout(timeout) #temps a attendre avant de considérer une trame comme perdu ==> DOIT ETRE BC PLUS COURT ! ! ! ! ! quelque MS #purger les sockete def purge(): s.setblocking(False) purgetemp=s.recv(buffersize) while purgetemp!=b'': purgetemp=s.recv(buffersize) s.setblocking(True) #définition d'une fonction d'aquitement def sendACK(vara): s.settimeout(timeout) i=0 while True: i+=1 s.send(vara) print("ACK Envoit: "+str(vara)) try: retour=s.recv(buffersize) #print("ack Reçus") break except OSError as socket : print("ACK timeout n° ",i) if(i==maxretry): exit("connexion perdu") return retour def sendACKvrf(data, match): while True: mydata=sendACK(data) if(type(match)==bytes): #print("ACKvfr type = bytes") if mydata == match: #print("ACKvfr break") break else: print("ACKvfr attendue : ", match, " type byte reçus", mydata) if(type(match)==str): #print("ACKvfr type = str") if mydata == match.encode() : #print("ACKvfr break") break else: print("ACKvfr attendue : ", match.encode(), " type str reçus", mydata) return True #on va utiliser la trame rentrée est la décomposer est ajouter les numero def AddToIndexToSend(temp): #on va déduire le nombre de valeur a insere dans le tableaux par la longeur /2 car coder sur 2 bite nbcase=int(len(temp)/2) #on parse toute les valeur reçus de la trame for i in range(nbcase):##on déduit le nombre de numero en fonction de la size de trame attention si malformer ! #on verrifie si la valeur existe bien... pointeur=struct.unpack(str(nbcase)+'H',temp)[i] if(len(dataMap) >= pointeur): #on ajoute la case parser a un tableaux principale indexToSend.append(pointeur)# I n'a pas a être la et on e st sensermodifier les h #on affiche la geule de la trame entierre print("trame a renvoiller récéptioner :",indexToSend) #return True #initialisation de la map de donnée dataMap=[] f = open(fichier, 'rb') stringToHash=var=b'' sizefile=os.stat(fichier)[6] #on déduit le type de variable a utiliser en fonction du nombre de trame total if sizefile/(buffersize-1)<256: tVarIndex="B" #a enlever qqd ça marhce stVarIndex="B"+str(buffersize-1) sVarIndex=1 elif sizefile/(buffersize-2) < 65536: tVarIndex="H" stVarIndex="H"+str(buffersize-2) sVarIndex=2 else: tVarIndex="L" stVarIndex="L"+str(buffersize-4) sVarIndex=4 lenDatamap=os.stat(fichier)[6]//(buffersize-sVarIndex)+1 #on génère notre dataMap while True: var=f.read(buffersize-sVarIndex) if (var==b''): break #pour que la fin du fichier soit fill avec des 0 pour un checksum correct ajouter=(buffersize-sVarIndex)-len(var) if ajouter!=0: var+=ajouter*b'\x00' dataMap.append(var) stringToHash+=var if (len(dataMap)!=lenDatamap): print("Erreur taille datamap") print("len(dataMap)",str(len(dataMap))) print("lenDatamap",str(lenDatamap)) #on va hasher datamap m = hashlib.sha256() m.update(stringToHash) # print("array contenant les data maper:") ###initialisation d'un tableaux qui va lister tout les chunk de data #indexToSend[0,1,2,3,4,5,6,7,8,9] indexToSend=[] for number in range(lenDatamap): indexToSend.append(number) #send du nombre de trame print("send demande de communiquation et annonce de ",str(lenDatamap)," trame a envoiller") #on va utiliser le smiller OwO pour taguer qu'on est bien sur une trame qui annonce la longeur #on verrifie que la valeur envoilkler est bien la valleur recus purge() ##verifier si utile ? ##pack('H3s32s' #utiliser un sendACKvrf ?? # sendACK(pack('L3s32s',lenDatamap,b'OwO',m.digest()),str(lenDatamap)) if (str(sendACK(pack('L3s32s',lenDatamap,b'OwO',m.digest())))==str(lenDatamap)): print("Nombre de trame OK") else: print("erreur de trame") print("sucès début de transmition") while len(indexToSend)!=0: chargement=len(indexToSend) for notrame in range(len(indexToSend)): #on map la trame en utilisant un octée pour anoncer le nombre de tram est ensuite 63 suivant pour les data trame=pack(stVarIndex+"s",indexToSend[notrame], dataMap[indexToSend[notrame]])#buffersize = tl ? #j'envoit ma trame s.send(trame) print("envoit trame num: "+str(notrame)+"/"+str(chargement)+" index data: "+ str(indexToSend[notrame]))#,"string pur",dataMap[indexToSend[notrame]]) #on flush la variable qui stoque la précédante session d'index a send indexToSend=[] #on verifi qu'il y a encore des data indextrame=sendACK("STOP") if (indextrame == b'FinTransmition'): break #reception des trame manquante print("detection des trame manquante") while True: #on va décomposer la trame est l'ajouter a la bd AddToIndexToSend(indextrame) indextrame = sendACK("indexOKforNext") #avec un prochaine opti doit plus exister if (indextrame == b'FinTransmition'): break #indextrame=s.recv(buffersize) # s.settimeout(timeout)########### Besoin de désincroniser pour que A ecoute et B parle print("INFO TrameListe reçus",indextrame)# # DEBUGage if (indextrame == b'STOPliste'): print("Attente confirmation du de stop d'envoit trame") sendACKvrf("indexFIN","GO") print("SINKRO") break print("toute numero de chunck a renvoiller recus:") print(indexToSend) print("sortie!")
from network import LoRa import socket import machine import time # initialise LoRa in LORA mode # Please pick the region that matches where you are using the device: # Asia = LoRa.AS923 # Australia = LoRa.AU915 # Europe = LoRa.EU868 # United States = LoRa.US915 # more params can also be given, like frequency, tx power and spreading factor lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868) lora.frequency(868100000) lora.coding_rate(LoRa.CODING_4_5) lora.sf(7) lora.bandwidth(LoRa.BW_125KHZ) # create a raw LoRa socket s = socket.socket(socket.AF_LORA, socket.SOCK_RAW) while True: # send some data s.setblocking(True) s.send('Hello') # get any data received... s.setblocking(False) data = s.recv(64) print(data)
def __init__(bandwidth=0, sf=7, buffersize=64, preamble=8, fichier='azer.txt', power=14, coding=1, timeout=0.5, maxretry=10): # fichier='azer.txt' # buffersize=64 #buffersize=64 #taille du buffer de récéption # lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=LoRa.BW_500KHZ,preamble=5, sf=7)#définition dun truc lora = LoRa(mode=LoRa.LORA, region=LoRa.EU868, bandwidth=bandwidth, preamble=preamble, sf=sf, tx_power=power, coding_rate=coding) #définition dun truc s = socket.socket( socket.AF_LORA, socket.SOCK_RAW) #définition d'un socket réseaux de type lora print(lora.stats()) print("bandwidth=" + str(bandwidth) + "preamble=" + str(preamble) + "sf=" + str(sf) + "tx_power=" + str(power) + "coding_rate=" + str(coding)) print("bandtith" + str(lora.bandwidth()) + "preamble" + str(lora.preamble()) + "sf" + str(lora.sf()) + "tx_power" + str(lora.tx_power()) + "coding_rate" + str(lora.coding_rate())) # #ne pouvant avoir une résolution en dessou de la seconde sans passer par des tick ces mort # ltime=int() # def crono(): # global ltime # b=time.time() # out=b-ltime # ltime=b # return out #fonction permetant de vider le buffer qui peut poser des soucis RArement mais ça peut vite être contrégniant dans le cas échéant def purge(): #purger les sockete s.setblocking(False) purgetemp = s.recv(buffersize) while purgetemp != b'': purgetemp = s.recv(buffersize) s.setblocking(True) #declaration startAt = 0 nbtrame = 0 indexManque = [] indexRecieve = [] stVarIndex = "" tVarIndex = "" playloadsize = 0 #autodetect arrayStat = [] def unboxing(rawtram): #on verifie si on peut umpack la trame try: #"H"+str(buffersize-2) unpackted = unpack( stVarIndex + "s", rawtram ) #on stoque la data qui est dans un tuple dans une variable except ValueError: #OSError print("Unboxing: raw: " + str(rawtram)) else: #pour le premier tour on empege une division par zero totaltemp = time.time() - startAt if totaltemp == 0: totaltemp = 1 totaldata = (len(indexRecieve) + 1) * int(playloadsize) # arrayStat.append((unpackted[0], (totaldata/totaltemp), time.time(), gps.coord,lora.stats()[1], lora.stats()[2])) print("Unboxing: chunk " + str(unpackted[0]) + " Download: " + str((len(indexRecieve) + 1) / nbtrame * 100) + "% débit moyen: " + str(totaldata / totaltemp) + "octée/s " + "position: " + str(gps.coord) + " power reçus " + str(lora.stats()[1]) + "dBm, SNR: " + str(lora.stats()[2]) + "dB ", end='') #pour verifier si un packet DOUBLON OU est malformer on verifi que l'index existe bien if unpackted[0] in indexManque: #on vérifie si ces bien une trame de data #try plus nécésaire ? try: #on archive le packet recus indexRecieve.append(unpackted) #caclule en% des trame perdu #####peut être opti print("packet perdu " + str(lostpacket(unpackted[0])) + "%") #on suprime le packet de la liste de packet a renvoiller indexManque.remove(unpackted[0]) except ValueError: #debug value print("List des packet a receptioner ", str(indexManque)) # print("liste des packet déja receptioner", str(indexRecieve)) print("chunk a suprimer :", unpackted[0]) print("packet unpackted", str(unpackted)) print("raw packet", str(rawtram)) else: #ajouter un compteur pour dire q'uon a un packet corrompu pour les packet perdu !! print( "Unboxing: BAD INDEX Duplicate Packet or Malformed packet ?" ) #définition d'une fonction d'aquitement def sendACK(vara): s.settimeout(timeout) i = 0 while True: i += 1 s.send(vara) print("ACK Envoit: " + str(vara)) try: retour = s.recv(buffersize) #print("ack Reçus") break except OSError as socket: print("ACK timeout n° ", i) time.sleep(0.1) if (i == maxretry): exit("connexion perdu") #s.setblocking(True) return retour def sendACKvrf(data, match): while True: mydata = sendACK(data) if (type(match) == bytes): if mydata == match: break else: print("ACKvfr attendue : ", match, "is byte reçus", mydata) if (type(match) == str): if mydata == match.encode(): break else: print("ACKvfr attendue : ", match.encode(), " is str reçus", mydata) return True #fonction qui va calculer les packet perdu def lostpacket(id): indexlost = indexManque.index(id) for a in range(len(indexRecieve)): if (indexRecieve[a][0] == id): indexadd = a break #trame perdu + trame reception = nombre trame totale totaltramesend = indexadd + indexlost + 1 #raport de perte return (indexlost + 1) / totaltramesend * 100 def writeTo(name): # global indexRecieve #ABON ? #on essay suprime le fichier si il existe #flmee de chercherune fonction de test si le fichier existe avant de le suprimer name = str(name) try: #on essaye de le supprimer os.remove(name) print("fichier supprimer") except OSError as e: print("fichier inéxistant") #on va ouvrire le fichiuer with open( name, 'w' ) as fout: #création de du fichier data.txt sur le module si il n'est pas present, ou sinon on l'ouvre en mode ajout de data. #on va parser notre tableaux de tuple for truc in indexRecieve: #on va selecioner la 2eme valeur de notre tuple (les data) fout.write(truc[1]) # on referme le fichier proprement fout.close() print("Attente Trame Datalenght") #purge le buffer au cas ou purge() s.settimeout(10) ##EXPERIMENTAL POUR PAS BLOQUER #pour définire nbtrame on va accepter que les trame étant sur 1 octée en Long varnul = 0 while True: try: nbtrame = unpack('L3s32s', s.recv(buffersize)) if nbtrame[1] == b'OwO': checksum = nbtrame[2] nbtrame = nbtrame[0] break except Exception as e: print("INITIALISATION: nombretrame err : Trame Non attendue", str(nbtrame)) varnul += 1 if (varnul == maxretry): exit("connexion perdu") print("nombre de trame", str(nbtrame)) s.settimeout(timeout) #on déduit le type de variable a utiliser en fonction du nombre de trame total if nbtrame < 256: tVarIndex = "B" stVarIndex = "B" + str(buffersize - 1) playloadsize = str(buffersize - 1) elif (nbtrame < 65536): tVarIndex = "H" stVarIndex = "H" + str(buffersize - 2) playloadsize = str(buffersize - 1) else: tVarIndex = "L" stVarIndex = "L" + str(buffersize - 4) playloadsize = str(buffersize - 1) #génération d'un tableaux qui contien toute les trame for number in range(int(nbtrame)): indexManque.append(number) print("envoit d'un ackitement") #Unboxing de la premierre trame de donnée qui fait office d'ackitment purge() startAt = time.time() unboxing(sendACK(str(nbtrame))) print("démarage reception") startAt = time.time() #je demande explicitement d'écouter j'usqua se que je recois une trame s.setblocking(True) while True: #tant que l'éméteur veux envoiller des donnée while True: #je reçois ma trame ##experimentale s.settimeout(10) ## trame = s.recv(buffersize) s.settimeout(timeout) ## #quand l'éméteur a fini ENvoit de stop pour passer a la partie suivante if trame == b'STOP': print("fin de flux reçus !") #s.send("OK") break #sinon on traite la trame normalement else: #on va traiter la trame recus unboxing(trame) print("Packet perdu" + str( len(indexManque) / (len(indexRecieve) + len(indexManque)) * 100) + "%") #si il n'y a plus de trame manquante if (len(indexManque) == 0): print("plus de trame manquante.") #sendACK("STOP") #on va indiquer a l'éméteur que ces fini s.send("STOP") #on sort de toute mes boucle affain de passer a au trie des data break print("trame perdu/restant:") print(indexManque) #Envoit des trame a retransmetre #+ ajout de la premierre trame reçus (data) #on copy explicitement le précédant tableaux dans un nouveaux indexManquetosend = indexManque.copy() time.sleep(0.250) #tant qu'il reste des trame dans la liste TEMPORAIRE des trame qui manque while len(indexManquetosend): #vieux conmpeur i = 0 #on initialise ma future trame en déclarant que ça serat du binaire temp = b'' #je crée une trame qui sera égale a la taille du buffer ou inferieure tant qu'il me reste des valeur a y metre ## i<(buffersize/2) #mieux ? ########################### while i < 32 and len(indexManquetosend): #je rajoute de nouveaux Idex de trame manquante a ma trame éxistante temp += pack('H', indexManquetosend[0]) #je suprime la valeur ajouter indexManquetosend.pop(0) i += 1 #je m'assurt que l'éméteur a bien recus la trame qu'il a recus est qu'il n'es pas perdu [utile quand je chercherer a débusquer les trame malformer] sendACKvrf( temp, "indexOKforNext" ) #######a la place de indexOk peut metre un ckecksum print("INDEXE echangée " + str(i) + " liste des chunck") #on envoit a l'éméteur un signial indiquant qu'il n'y a plus de trame a envoiller est on verifi qu'il est bien sincro print("on STOP la l'émition") sendACKvrf("STOPliste", "indexFIN") print("liste trame manquante bien réceptioner" ) ## ligne 160 et 163 redondante ? print(indexManque) #on envoit une trame pour trigguer l'éméteur pour qu'il passe en mode émition et on traite la premierre valeur reçus ###metre un time out a l'éméteur #on commence la reception qqd on est sur d'avoir du binaire tmpp = b'indexFIN' while tmpp == b'indexFIN': print(tmpp) #debug tmpp = sendACK("GO") print(tmpp) #debug unboxing(tmpp) print("début de la rerectption") #### print("récéption terminer:") purge() s.setblocking(False) s.send("FinTransmition") s.send("FinTransmition") s.send("FinTransmition") stopAt = time.time() print("trie:") #on va trier en fonction du 1er élémenet du tuple du tableaux indexRecieve.sort(key=itemgetter(0)) #print(indexRecieve) datafile = b'' for truc in indexRecieve: if (truc[1] == b''): break datafile += truc[1] print("durée du transfer:", str(stopAt - startAt), "seconde débit moyen de", str(len(datafile) / (stopAt - startAt)), "octée/s") m = hashlib.sha256() m.update(datafile) print("################") if checksum == m.digest(): print("Fichier intègre !") else: print("/!\ bad checksum ! /!\ ") print("################") print("Phase écriture:") writeTo(fichier) # print("durée du transfer:",str(stopAt-startAt),"débit moyen de", str(os.stat("imgOut.txt")[5]/(stopAt-startAt))) print("transfer terminer") print(str(indexRecieve))