Python JVisualizerの例

コード例 #1

def displayJSur(**kwargs):
    """
    TODO: azad mar. 04 févr. 2020 14:11:04 CET
    display the pointclouds in open3d
    """
    p = kwargs["position"]
    t = kwargs["texture"]
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(p)
    pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(t)
    visualizer = o3d.JVisualizer()
    visualizer.add_geometry(pcd)
    visualizer.show()
    return None

コード例 #2

def displayJSur(**kwargs):
    """
    Displays the pcd/mesh inside the Jupyter Notebook
    
    param position: The (N,3) matrix
    param texture: The (N,3) matrix
    """
    p = kwargs["position"]
    t = kwargs["texture"]
    pcd = o3d.geometry.PointCloud()
    pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(p)
    pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(t)
    visualizer = o3d.JVisualizer()
    visualizer.add_geometry(pcd)
    visualizer.show()
    return None

コード例 #3

def jupyter_visualization(pcd):
    visualizer = o3d.JVisualizer()
    visualizer.add_geometry(pcd)
    visualizer.show()

コード例 #4

ファイル: visualize.py プロジェクト: ethz-asl/s2loc

 def __visualizeJupyter(self, pcd):
     visualizer = o3d.JVisualizer()
     visualizer.add_geometry(pcd)
     visualizer.show()