コード例 #1
0
ファイル: __init__.py プロジェクト: RyanYoung25/openHubo 
 def serialize(self):
     return matrixSerialization(_np.array(self.tm))
コード例 #2
0
ファイル: __init__.py プロジェクト: columbia-drc/openHubo 
 def serialize(self):
     return matrixSerialization(_np.array(self.tm))
コード例 #3
0
ファイル: __init__.py プロジェクト: RyanYoung25/openHubo 
def SerializeTransform(tm):
    if isinstance(tm, Transform):
        return tm.serialize()
    return matrixSerialization(_np.array(tm))
コード例 #4
0
ファイル: __init__.py プロジェクト: columbia-drc/openHubo 
def SerializeTransform(tm):
    if isinstance(tm,Transform):
        return tm.serialize()
    return matrixSerialization(_np.array(tm))