Python Quat.setWの例

コード例 #1

def vec_to_hpr(v):
    q = Quat()
    q.setX(v.getX())
    q.setY(v.getY())
    q.setZ(v.getZ())
    q.setW(v.getW())
    return q.getHpr()

コード例 #2

ファイル: util.py プロジェクト: arximboldi/pigeoncide

def vec_to_hpr (v):
    q = Quat ()
    q.setX (v.getX ())
    q.setY (v.getY ())
    q.setZ (v.getZ ())
    q.setW (v.getW ())
    return q.getHpr ()