Python AbstractHardwareの例

コード例 #1

ファイル: claussHardware.py プロジェクト: BCoulange/papypourad

    def _init(self):
        AbstractHardware._init(self)

        # Number of steps for a full turn
        self.__encoderFullCircle = None

        # Moto max speed
        self.__maxSpeed = None

        # Used to memorize previous position while driving to position
        self.__drivePos = 0

        # Used to know if it's moving
        self.__firstMove = False

        # Usefull for first manual mode
        self.__firstJog = False

コード例 #2

ファイル: claussHardware.py プロジェクト: bingostar89/Papywizard

    def _init(self):
        AbstractHardware._init(self)

        # Number of steps for a full turn
        self.__encoderFullCircle = None

        # Moto max speed
        self.__maxSpeed = None

        # Used to memorize previous position while driving to position
        self.__drivePos = 0

        # Used to know if it's moving
        self.__firstMove = False

        # Usefull for first manual mode
        self.__firstJog = False

コード例 #3

ファイル: ursaMinorUsbHardware.py プロジェクト: bingostar89/Papywizard

 def _init(self):
     AbstractHardware._init(self)
     self.__triggerLine = None
     self.__triggerLineInverted = None

コード例 #4

 def _init(self):
     AbstractHardware._init(self)
     self.__triggerLine = None
     self.__triggerLineInverted = None

コード例 #5

ファイル: merlinOrionHardware.py プロジェクト: BCoulange/papypourad

 def _init(self):
     AbstractHardware._init(self)
     self.__encoderFullCircle = None

コード例 #6

ファイル: gigaPanBotHardware.py プロジェクト: BCoulange/papypourad

 def _init(self):
     AbstractHardware._init(self)
     self.__encoderFullCircle = None