コード例 #1
0
ファイル: Quadruped_Tool.py プロジェクト: mappp7/tools 
    def R_hindLegOP(self, *args):

        self.createHindLegTempJoint('R')

        import R_ikHindLeg
        R_ikHindLeg.R_ikHindLegOP()

        import pivotToController
        pivotToController.pivotToControllerOP('R')
コード例 #2
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ファイル: Quadruped_Tool.py プロジェクト: mappp7/tools 
    def L_hindLegOP(self, *args):

        self.createHindLegTempJoint('L')

        import L_ikHindLeg
        L_ikHindLeg.L_ikHindLegOP()

        import pivotToController
        pivotToController.pivotToControllerOP('L')