Python Save_Whitespaceの例

コード例 #1

ファイル: geometryurdf.py プロジェクト: jbongard/ProteusTVMay2021

    def Save(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write(self.string1 + '\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write(self.string2 + '\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write(self.string3 + '\n')

コード例 #2

ファイル: joint.py プロジェクト: drblobfish/LudoBot

    def Save(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('<joint name="' + self.name + '" type="' + self.type + '">' +
                '\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('   <parent link="' + self.parent + '"/>' + '\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('   <child  link="' + self.child + '"/>' + '\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('   <origin rpy="0 0 0" xyz="' + self.position + '"/>\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('   <axis xyz="' + self.jointAxis + '"/>\n')

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write(
            '   <limit effort="0.0" lower="-3.14159" upper="3.14159" velocity="0.0"/>\n'
        )

        Save_Whitespace(self.depth, f)
        f.write('</joint>' + '\n')

コード例 #3

    def Save_End_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('</inertial>\n')

コード例 #4

    def Save_Start_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('<inertial>\n')

コード例 #5

ファイル: collisionsdf.py プロジェクト: jbongard/ProteusTVMay2021

    def Save_Start_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('<collision>\n')

コード例 #6

ファイル: collisionsdf.py プロジェクト: jbongard/ProteusTVMay2021

    def Save_End_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('</collision>\n')

コード例 #7

ファイル: linksdf.py プロジェクト: jbongard/ProteusTVMay2021

    def Save_Start_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('<link name="' + self.name + '">\n')

コード例 #8

ファイル: linksdf.py プロジェクト: jbongard/ProteusTVMay2021

    def Save_End_Tag(self, f):

        Save_Whitespace(self.depth, f)

        f.write('</link>\n')