Python floatp_valueの例

コード例 #1

ファイル: lsm9ds0.py プロジェクト: oronum/upm

def main():
    # Instantiate an LSM9DS0 using default parameters (bus 1, gyro addr 6b,
    # xm addr 1d)
    sensor = sensorObj.LSM9DS0()

    ## Exit handlers ##
    # This function stops python from printing a stacktrace when you hit control-C
    def SIGINTHandler(signum, frame):
        raise SystemExit

    # This function lets you run code on exit
    def exitHandler():
        print "Exiting"
        sys.exit(0)

    # Register exit handlers
    atexit.register(exitHandler)
    signal.signal(signal.SIGINT, SIGINTHandler)

    sensor.init()

    x = sensorObj.new_floatp()
    y = sensorObj.new_floatp()
    z = sensorObj.new_floatp()

    while (1):
        sensor.update()
        sensor.getAccelerometer(x, y, z)
        print "Accelerometer: AX: ", sensorObj.floatp_value(x),
        print " AY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " AZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        sensor.getGyroscope(x, y, z)
        print "Gyroscope:     GX: ", sensorObj.floatp_value(x),
        print " GY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " GZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        sensor.getMagnetometer(x, y, z)
        print "Magnetometer:  MX: ", sensorObj.floatp_value(x),
        print " MY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " MZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        print "Temperature:  ", sensor.getTemperature()
        print

        time.sleep(.5)

コード例 #2

ファイル: lsm9ds0.py プロジェクト: BiosPsucheZoe/upm

	sys.exit(0)

# Register exit handlers
atexit.register(exitHandler)
signal.signal(signal.SIGINT, SIGINTHandler)

sensor.init()

x = sensorObj.new_floatp()
y = sensorObj.new_floatp()
z = sensorObj.new_floatp()

while (1):
        sensor.update()
        sensor.getAccelerometer(x, y, z)
        print "Accelerometer: AX: ", sensorObj.floatp_value(x), 
        print " AY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " AZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        sensor.getGyroscope(x, y, z)
        print "Gyroscope:     GX: ", sensorObj.floatp_value(x), 
        print " GY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " GZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        sensor.getMagnetometer(x, y, z)
        print "Magnetometer:  MX: ", sensorObj.floatp_value(x), 
        print " MY: ", sensorObj.floatp_value(y),
        print " MZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

        print "Temperature:  ", sensor.getTemperature()
        print

コード例 #3

ファイル: DOF.py プロジェクト: sushi4me/EE180DA-B

	def getGZ(self):
		return dofObj.floatp_value(self.g_z)

コード例 #4

ファイル: DOF.py プロジェクト: sushi4me/EE180DA-B

	def getAZ(self):
		return dofObj.floatp_value(self.a_z)

コード例 #5

# Register exit handlers
atexit.register(exitHandler)
signal.signal(signal.SIGINT, SIGINTHandler)

sensor.init()

x = sensorObj.new_floatp()
y = sensorObj.new_floatp()
z = sensorObj.new_floatp()

while (1):
    sensor.update()
    sensor.getAccelerometer(x, y, z)
    print "Accelerometer: AX: ", sensorObj.floatp_value(x),
    print " AY: ", sensorObj.floatp_value(y),
    print " AZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

    sensor.getGyroscope(x, y, z)
    print "Gyroscope:     GX: ", sensorObj.floatp_value(x),
    print " GY: ", sensorObj.floatp_value(y),
    print " GZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

    sensor.getMagnetometer(x, y, z)
    print "Magnetometer:  MX: ", sensorObj.floatp_value(x),
    print " MY: ", sensorObj.floatp_value(y),
    print " MZ: ", sensorObj.floatp_value(z)

    print "Temperature:  ", sensor.getTemperature()
    print

コード例 #6

ファイル: DOF.py プロジェクト: sushi4me/EE180DA-B

 def getGZ(self):
     return dofObj.floatp_value(self.g_z)

コード例 #7

ファイル: DOF.py プロジェクト: sushi4me/EE180DA-B

 def getAZ(self):
     return dofObj.floatp_value(self.a_z)