コード例 #1
0
ファイル: autopilot.py プロジェクト: samachr/sonny 
def navigate(total_time):
    frame = 0
    while frame < total_time:
        distances = ultrasonic_interface.reading()
        if distances['FL'] > 20 and distances['FR'] > 20 and distances['FL'] > 0 and distances['FR'] > 0:
            rc_interface.forward(100)
        else:
            rc_interface.backward(100)
            time.sleep(0.5)
            rc_interface.clockwise(150)
            time.sleep(1.2)
コード例 #2
0
ファイル: server.py プロジェクト: samachr/sonny 
def clockwiseResponse(message):
    rc_interface.clockwise(int(message))
    emit('server-message', {'data': "clockwise"})