Python create_reduced_point_cloudの例

コード例 #1

def kitti_data_prep(root_path):
    kitti_ds.create_kitti_info_file(root_path)
    kitti_ds.create_reduced_point_cloud(root_path)
    create_groundtruth_database("KittiDataset", root_path,
                                Path(root_path) / "kitti_infos_train.pkl")

コード例 #2

ファイル: create_data.py プロジェクト: chenmeng0508/Lidar_RGB_detector

def kitti_data_prep(root_path):
    root_path = "G:/3D_detector/data"
    #kitti_ds.create_kitti_info_file(root_path)
    kitti_ds.create_reduced_point_cloud(root_path)