コード例 #1
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ファイル: run_tf_bag.py プロジェクト: LASA-ros-pkg/SEDSros 
 def __init__(self, *args):
     TransformerROS.__init__(self, *args)
     thr = TransformListenerThread(self)
     thr.setDaemon(True)
     thr.start()
     self.setUsingDedicatedThread(True)
コード例 #2
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ファイル: tf2seds.py プロジェクト: LASA-ros-pkg/SEDSros 
 def __init__(self, *args):
     TransformerROS.__init__(self, *args)